在原来的TNS（ Toyota Network System）当中，丰田汽车公司与集团中各公司之间的信息传递曾经是一对一的网络，这是在法律上获得许可后建立的。但是，建立连接集团内各公司之间的N对N的网络，作为制造型精益生产企业的丰田汽车公司此前未获得法律上的许可。

　　首先，能够自行数设光缆等通讯线路的是被称为“第一种通讯从业者的公司，仅限于NTT、KDD、DDI、1T]等公司。进面，能够实现软硬件信息系统共享、数字共享及通讯调度配置等，应用网络提供有附加价值服务（VAN: Value-added Network）的仅限于被称为”第二种通讯从业者“的公司，这类公司从第一种通讯从业者那里租用线路从事有附加价值的服务这只限于NTT数字通讯和 Recruit等公司。

　　于是，丰田汽车公司决定自己设立作为”第二种通讯从业者“的公司在设立之际，曾得到过丰田集团中有实力的协作企业，以及迄今为止与丰田有密切关系的通讯设备厂商、计算机厂商人才和资金方面的支持这样以来，1996年3月末，作为第二种通讯从业公司成立了（株）丰田数字漫游公司（TDC）。正如下面要讲到的，从此之后，以这个公司为中心建立了丰田集团新的TNS。