防错设备一般可分为3类：

　　1、显示设备，可以提供视频或者频警报，在错误发生时警告工人。

　　2、家具设备，可以固定物品，防止使用错误的零件或者将正确的零件放在不合适的位置。通过使用接近开关或者限位开关可以自动控制这些设备，防止机器自动运行。

　　3、自动设备能够自动发现错误，并能停止或者阻止下周期或者零件的生产。 　　以下是一些值得考虑的特殊工具：

　　能够防止使用错误零件或者防止零件定位错误的夹具。

　　如果零件丢失或者位置不合适，能够防止机器开启的探测设备（例如，接近开关、电子眼、光幕）。

　　如果前一步骤没有按照正常顺序完成，能够防止工序中的下一步骤发生的探测设备（例如，定时器、顺序逻辑控制、限位开关、转矩控制设备）。

　　能够自动调整零件或位置，而不需要手工放置/调整（这经常会造成错误）零件的装置（例如，锥型定位针、零件推进器、定位夹）。

　　能够检查前一工序是否在零件进入下由之前正常结束的装置（例如，安装在发现设备上的电源嵌制开关、位于工序步骤之间使用信号灯的自动检查站、用于检查的接近开关或者限位开关）。